Palgwe-formerne har en interessant oprindelse i Taekwondos historie.
De blev udviklet i 1960'erne som en del af bestræbelserne på at standardisere og modernisere Taekwondo. Formerne er baseret på de otte trigrammer fra I Ching, den gamle kinesiske visdomsbog. Hver form repræsenterer et af disse trigrammer og de principper, de symboliserer.
Selvom de ikke længere er så udbredte i moderne Taekwondo, er de stadig en værdifuld del af vores arv.