Bandae betyder samme hånd og ben og Baro betyder modsat hånd og ben.
Forskellen mellem bandae og baro ligger i hvordan vi udfører teknikken i forhold til vores standben.
Ved bandae udfører vi teknikken over samme ben som står forrest. For eksempel, hvis højre fod er forrest og vi slår med højre hånd, er det bandae.
Baro er det modsatte - vi udfører teknikken over det modsatte ben i forhold til det forreste. Så hvis højre fod er forrest og vi slår med venstre hånd, er det baro. I Taekwondo kalder vi det specifikt "Bandae jireugi" for slag over samme ben og "Baro jireugi" for slag over modsat ben.